Una vez llamé a las ruedas de alambre tensado “el invento más ingenioso de toda la ingeniería humana”.
Las afirmaciones extraordinarias deben basarse en evidencia extraordinaria (Carl Sagan), y las ruedas tensadas la tienen a raudales. Piense en más de dos mil millones de ruedas casi idénticas que se usan a diario en nuestro planeta. No existe una estructura ampliamente utilizada con una relación resistencia-peso tan asombrosa, ¡y conquistaron la grava en la Luna!
Para los apasionados del espacio, todos los detalles de este vehículo están aquí . Lunokhod 1 fue el primer robot explorador en desplazarse libremente sobre una superficie astronómica más allá de la Tierra, aterrizando en la Luna el 17 de noviembre de 1970. Durante los siguientes 322 días de operación, recorrió 10.000 kilómetros, tomó más de 20.000 imágenes y realizó análisis de suelo. Estuvo activo casi cuatro veces más de lo previsto.
Ocho ruedas de alambre tensadas eran accionadas por motores eléctricos dedicados. Cuatro bridas, una llanta ancha con tres círculos de agujeros para radios.
Vincent Meens, maquetista francés y miembro de la Autoridad Espacial Francesa, construyó un modelo galardonado en 2005. Comparte detalles que no están disponibles de otro modo. Aquí está su dibujo de las ruedas del Lunokhod 2, un vehículo similar que aterrizó el 15 de enero de 1973.
Gracias al estudio de Vincent, sabemos que las ruedas Lunokhod tienen 48 radios con cabecillas externas. Los bujes, similares a los de las sillas de ruedas, tienen bridas grandes (140 mm de diámetro). Cada uno lleva cuatro bridas cuyos radios se conectan a las cabecillas en guías de tres orificios.
La brida exterior tiene ocho radios que llegan a la pista exterior de la cabecilla. Se trata de un encordado x1, cuatro pares. Las dos bridas centrales tienen dieciséis radios cada una. Ambas envían ocho radios a una pista perforada a la izquierda y ocho a la derecha. La brida interior, al igual que la exterior, envía sus ocho radios a la pista más interna de la cabecilla.
La mayor separación entre las bridas se encuentra entre las dos centrales, lo que hace que el refuerzo de los radios para las 16 cabecillas centrales sea el más efectivo. La brida exterior prácticamente no tiene ángulo de refuerzo. Dado que las mayores fuerzas laterales sobre las ruedas de la silla de ruedas provienen del exterior, esto parece extraño, salvo para hacer la rueda lo más estrecha posible. ¡Claro!
El vehículo pesa 756 kilogramos (1667 libras) y mide 2,2 m (7 pies) de largo y 1,6 m (5 pies) de ancho. Cada rueda tiene el diámetro de una rueda de BMX de 20" con un neumático de 1,9". ¿A alguien le sorprende que se eligieran ruedas de BMX para afrontar la grava en la Luna?
Sería genial saber más. ¿De qué materiales se trata? Previo a la fibra de carbono aeroespacial, probablemente todo sea metal, probablemente mucho titanio. Los radios parecen calibre 12 o 13G con codos en J. Las cabecillas son difíciles de ver, pero parecen externas con transmisión cuadrada. Todo resulta sorprendentemente familiar.
Aquí se pueden apreciar mejor las células solares desplegadas en un aparato con forma de concha que se cerraba por la noche.
Así pues, las ruedas de alambre tensadas, concebidas inicialmente por Sir James Cayley para volar, ya se encuentran en la Luna. Las del rover marciano de 2020 no parecen más ligeras ni resistentes que las del Lunokhod de hace casi 40 años. Parecen diseñadas para flexionarse, una característica curiosa, ya que las palancas que las mueven ya están articuladas para seguir el terreno a muy baja velocidad.
Sería genial que el equipo de la Misión a Marte explicara esta decisión de diseño. Algunos argumentarían que los radios tensados son más ligeros y están mejor probados. Pero, al fin y al cabo, este rover no tendrá mucha competencia en la superficie. Es una carrera hacia Marte, pero una vez aterrizado, ¡será más como una ruta de bares!
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Steve Kurt
noviembre 02, 2021
Very interesting to see this discussed! In the early 90’s, an exhibit on the Soviet space program came to the local science center. It consisted largely of what appeared to be non-flight hardware of various Soviet space and planetary probes, including their lunar lander. The lunar lander was displayed on a faux lunar surface, and was operated via remote control, moving back and forth and actuating some of the scientific instruments and such.
Like yourself, one of my questions was about the spoked wheels. I tried to speak to one of the people operating the lunar rover, hoping to learn whether these were commercially made spokes, etc, but he was a native Russian/Soviet, and didn’t understand English. I did try drawing a spoked wheel in the sand, hoping to convey my question, but didn’t make any progress. :-)
I did manage to take a number of photos of the exhibit. This is a link to a shot with the best view of the wheels….
https://c2.staticflickr.com/8/7348/12229189584_816f98ca1c_b_d.jpg
regards,
Steve